조이스틱 두 개, 상태 화면, 비상정지를 갖춘 무선 조종기FIG. 01
01BACKGROUND
과제 배경
연구용 모바일 로봇에 맞는 기성 조종기가 없어, 필요한 조작 입력의 개수와 배치를 로봇에 맞춘 전용 조종기가 필요했습니다.
02APPROACH
진행 방식
좌우 조이스틱으로 주행과 작업 동작을 나눠 조종하고, 토글 · 로커 스위치로 모드를 바꾸도록 배치했습니다. 가운데 화면과 LED로 상태를 확인하고, 비상정지 버튼은 손이 바로 닿는 자리에 두었습니다. 하우징과 손잡이 프레임까지 함께 설계해 오래 들고 써도 무리가 없도록 했습니다.
03RESULT
결과
로봇에 맞춘 무선 조종기를 하우징까지 갖춘 완성품 형태로 납품했습니다.
